ros-jazzy-urdfdom (4.0.2-ok1) nile-sp2; urgency=medium

  * BUG号：无
  * 需求号：无
  * 其他改动说明：首次引入上游 urdfdom 4.0.2（ros-base 扩展），
    基于 packages.ros.org 的 bloom 打包源导入，按 openKylin 打包
    规范适配；已在 openKylin 2.0 AMD64 容器完成构建、测试与
    全新环境安装验证。
  * 其他改动影响域：新增软件包

 -- ROS-SIG <ros@lists.openkylin.top>  Thu, 06 Aug 2026 17:02:50 +0900

ros-jazzy-urdfdom (4.0.2-1noble) noble; urgency=high

  * Autogenerated, no changelog for this version found in CHANGELOG.rst.

 -- Chris Lalancette <clalancette@openrobotics.org>  Tue, 20 May 2025 14:03:23 -0000


