ros-jazzy-ros2plugin (5.4.5-ok2) nile-sp2; urgency=medium

  * BUG号：无
  * 需求号：无
  * 其他改动说明：在 pybuild 安装前清理测试生成的 .pytest_cache，
    避免其被复制到 Python 安装目录并与其他 ROS 包发生文件冲突
  * 其他改动影响域：仅清理构建测试缓存，不影响 pytest 或运行时功能

 -- ROS-SIG <ros@lists.openkylin.top>  Thu, 20 Aug 2026 10:20:00 +0900

ros-jazzy-ros2plugin (5.4.5-ok1) nile-sp2; urgency=medium

  * BUG号：无
  * 需求号：补打 ros2plugin 包；上游 ros/pluginlib 的 mono-repo 包含
    pluginlib 与 ros2plugin 两个 ROS 包，openKylin 之前只 import 了
    pluginlib，造成 ros-jazzy-ros2cli-common-extensions / ros-jazzy-ros-core
    的 Depends 链路上有 ros-jazzy-ros2plugin 找不到。
  * 其他改动说明：首次入仓，内容取自上游 release/jazzy/ros2plugin/5.4.5-1
  * 其他改动影响域：补齐 ros-core 元包链路，支持 ros2 plugin verb

 -- ROS-SIG <ros@lists.openkylin.top>  Tue, 12 May 2026 10:00:00 +0800
