ros-jazzy-osrf-testing-tools-cpp (2.0.0-ok5) nile-sp2; urgency=medium

  * BUG号：无
  * 需求号：无
  * 其他改动说明：修正 2.0.0-ok4 的 riscv64 修复。rules 里导出
    LDFLAGS=-latomic 的方式无效：CMake 把 LDFLAGS 放在链接命令中目标
    文件之前，GNU ld 无法用它解析目标文件的未定义符号，
    libmemory_tools.so 仍带 __atomic_exchange_1 未定义。改为在
    CMakeLists 中对 riscv64 用 target_link_libraries 链接 atomic，
    使 -latomic 落在链接命令末尾。撤回 rules 的 LDFLAGS 改动。
  * 其他改动影响域：仅 riscv64 链接

 -- ROS-SIG <ros@lists.openkylin.top>  Thu, 20 Aug 2026 10:00:00 +0900

ros-jazzy-osrf-testing-tools-cpp (2.0.0-ok4) nile-sp2; urgency=medium

  * BUG号：无
  * 需求号：无
  * 其他改动说明：修复 performance-test-fixture 在 riscv64 的链接失败。
    memory_tools 使用的 __atomic 内建函数在 RISC-V 上不在 libgcc 中，
    导致 libmemory_tools.so 存在未定义符号 __atomic_exchange_1，下游
    链接该库的包构建失败。riscv64 上显式链接 libatomic。
  * 其他改动影响域：仅 riscv64 链接选项，其他架构产物不变

 -- ROS-SIG <ros@lists.openkylin.top>  Thu, 20 Aug 2026 01:30:00 +0900

ros-jazzy-osrf-testing-tools-cpp (2.0.0-ok3.1) nile-sp2; urgency=medium

  * BUG号：无
  * 需求号：无
  * 其他改动说明：同步代码
  * 其他改动影响域：无

 -- ROS-SIG <ros@lists.openkylin.top>  Tue, 28 Apr 2026 14:52:24 +0800

ros-jazzy-osrf-testing-tools-cpp (2.0.0-ok3) UNRELEASED; urgency=medium

  * 2.0.0-3

 -- ROS-SIG <ros@lists.openkylin.top>  Sun, 30 Nov 2025 03:28:40 +0800
 